2岁1个月男宝宝，足月出生，现在体重15kg，身高94cm，头围51cm。
一岁半的时候就诊儿研所，大夫说有自闭症的倾向，当时感觉宝宝说话费劲，只会说爸爸妈妈，感觉是无意识交流。身高，体重牙齿发育都很好，语言交流感觉发育不太好，语言表达欠佳，沟通稍微差点。
白天爷爷奶奶带孩子，感觉做一些指令宝宝像是听不太懂，玩得开心让说拜拜什么的会照做，有时就不会听，想要的东西宝宝自己会用手，指着表达自己的意思。

想咨询主任：
1、这种情况是自闭症么？日常需要怎么干预?
2、是否需要定期去医院检查？